赶到现场后，我们所做的第 一件事是对线圈进行磁悬浮测试，以确保伺服电机未接地。接下来，检查了制动扭矩，并且发生了故障，该故障不会解除。这可能需要更换。然后，我拆解了整个装置，并检查了编码器，以确保其可行并正常工作。在测试台上检查了编码器，发现旋转过程中没有问题。随后我同事发现伦茨伺服电机的制动器过热，导致制动器环氧树脂粘在摩擦盘上。他在这里发现制动总成的线圈是开路的。故障点找到了，维修就是很简单得了，正好客户这边也是有备用的同种规格的制动器，为其更换上新的。之后把所有零件都清洗并准备好进行组装检查反电动势以确保磁铁强度足够。（通常是在拆卸前完成的，但有故障的制动器不允许进行测试。）现在伺服电机装配有新的轴承，密封件和新的制动器组件。在测试模块上进行两个小时的运行测试之前，已重新对准编码器。修复已成功完成。
维修案例：前几天，我在公司也维修了一台西门子伺服电机，它的故障原因也是因为制动器过热。因为之前有了维修伦茨伺服电机的经验，这次是直接拆机检查制动器的，不到两小时就更换好了，当然也没忘了为里面的元器件清洁。这次的维修工作特别的顺利，也收获了客户的好评。
