收到鲍米勒伺服驱动器后，初步评估显示驱动器的整个输入部分短路。经过进一步检查，确定动力部分的部件出现故障，此故障可能导致伺服驱动器前端损坏。根据客户的症状，他们曾试图重置输入线电压的断路器，这也可能导致驱动器前端损坏，并可能由于对具有损坏电源部分的驱动器重新施加交流电压而对其他电源部分组件造成额外损坏。尽管短暂的损坏和由此造成的损坏确实造成了它所造成的损坏程度，但驱动器仍然能够经济地修复。我们确定需要重建整个鲍米勒伺服驱动器，以确保在应用程序中工作的可靠修复。
修复过程的第 一步是清除整个驱动过程中由于动力部件爆炸而留下的所有污染和碎屑。三个集成门极双极晶体管或IGBT模块全部被替换。每个二极管输入模块、预充电接触器、总线保险丝和三线制冷却风扇也都已更换。电源和点火板没有损坏，控制板也正常，这意味着伺服驱动器编程没有受到影响。即使两块主电路板都没有损坏，我们仍然按照修理政策对它们进行了翻新。这是通过彻底检查电路板和更换所有老化和超出公差的部件来完成的，这些部件通常在运行多年后具有较高的故障率。一旦完成对鲍米勒伺服驱动器所有维修，驱动器将重新组装，然后准备好进行测试。
鲍米勒伺服驱动器测试的第 一步是在技术人员的工作台上给它通电，以确保它确实正确通电，并且所有电源都正常调节。一旦驱动器通过此电源测试，它将继续进行功能和负载测试。在功能测试期间，驱动器的所有输入和输出以及键盘和其他功能均按照制造商的规范进行了全面测试。接下来是***的磨合测试，在该测试中，伺服驱动器将在其***容量下进行动态负载测试，以确保其正常运行，并处理最初为其设计的长时间负载
