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库卡焊接机器人故障原因分析维修

库卡焊接机器人故障原因分析维修:公司投资于库卡机器人焊接以提高产量和盈利能力——因此当过程中出现问题时会有很多风险。用于解决焊接单元问题的计划外停机时间可能会增加大量成本。在某些情况下,公司可能会雇用更多员工来解决生产问题或创造变通办法,以减轻减缓或停止机器人焊接过程的问题。

大多数情况下,当机器人焊接系统出现问题时,首先要问清楚:该过程近期发生了什么变化?操作员近期是否对机器人进行了重新编程?还是长时间关机后系统重新启动?消耗品怎么样——它们有什么变化吗?它们是否安装正确?

很多时候,查看过程中近期更改的变量可以帮助缩小问题点。问题可能很简单,比如接触头松动或交叉螺纹,也可能更复杂,比如工具TCP不正确。无论哪种情况,拥有良好的故障排除技能以帮助缩小焦点并让机器人焊接系统更快地恢复在线非常重要。拥有合适的设备(包括焊接耗材)也很重要。

库卡焊接机器人故障原因分析

在机器人焊接应用中,易损件(喷嘴、接触头、扩散器和衬垫)的使用寿命部分取决于被焊接的材料、焊接参数以及易损件的样式和材料。例如,高电流、高沉积速率的应用对耗材的要求往往比电流较低的应用更苛刻。脉冲焊接操作对消耗品也非常苛刻,尤其是接触头。使用带有硬化刀片的导电嘴可以通过更好地抵抗电气和机械磨损来帮助组件的使用寿命更长——实际上是延长了 10 倍。

仍然可能有多种原因导致消耗品性能不佳和/或过早失效。

例如,交叉螺纹的导电嘴可能会由于 TCP 不好、未熔合或焊接熔深不好而导致质量问题。它还可能导致接触锁孔或磨损不均匀。为防止这种情况发生,请寻找带有长尾的触头,在螺纹接合之前,该触头在气体扩散器内同心对齐。这种设计以及触头上的粗螺纹有助于防止交叉螺纹。这种易于安装的耗材非常适合那些可能没有经验丰富的焊接操作员的公司,它们可以大限度地减少故障排除安装错误的接触提示的停机时间。

耗材之间的松散连接可能是罪魁祸首。松散的连接会增加电阻,导致消耗品产生额外的热量,从而缩短其使用寿命和/或导致其性能不佳。请务必在安装时按照制造商的说明正确拧紧易损件,并在焊接的例行暂停期间定期检查它们。对于焊接厚材料或长焊缝的公司,确保正确拧紧易损件尤为重要,因为性能不佳导致的质量问题的返工比生产多个较小零件的应用程序产生的返工成本更高。

接触端的问题也并不少见,尤其是烧伤。这些通常是衬里修剪过短的结果。焊接操作员应按照制造商的说明进行修整和安装,并在可能的情况下使用衬管量规来确认正确的衬管长度。

前端设计有更大质量的接触端和那些埋在气体扩散器内更深的接触端可以帮助更好地承受热量,以防止过早失效。带有锥形连接的易损件还具有出色的导电性,因此可能导致额外磨损的热量积聚较少。当接触头的使用寿命更长时,更换停机时间的需求就会减少,安装错误的风险也会降低。

如果库卡机器人焊接系统使用喷嘴清洁站(也称为铰刀)并且出现耗材问题,例如飞溅物堆积,请检查该设备是否正常工作。还要确保铰刀以适合应用的频率清洁易损件。可能需要在整个编程焊接周期中增加清洁和/或防飞溅喷涂应用的频率。

如果经常发生焊接错误(如气孔或未熔合),也可能表明耗材存在问题。检查导电嘴和喷嘴是否没有灰尘和碎屑。根据需要更换它们。

库卡焊接机器人故障维修建议

当机器人焊接系统出现问题时,尽快准确地识别问题至关重要。快速故障排除不仅可以确保操作恢复生产质量、可重复的零件,而且还可以帮助避免因更换可能不需要更换的组件而产生的不必要成本。始终首先从简单的解决方案开始,并考虑保留设置和维护程序的清单。拥有快速参考点可以通过识别在日常操作过程中发生变化的潜在变量来帮助促进故障排除过程。

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