下面的列表包含常见的 KUKA 错误代码。这些代码适用于所有KUKA 控制器，包括 KRC1、KRC2、KRC3 和 KRC4。
常见的 KUKA 错误代码
错误代码 14 – SOFTPLC：@P1@
错误代码 284 – Accu–电压在一次缓冲期间 <kps number> 低于 <voltage level>
原因
1、上次关机时的 accu 电压太低，无法缓冲关机。
2、accu 不再正确充电。
3、accu 太旧或坏了。
影响
1、失去参考。
2、冷启动。
3、活动命令被禁止
补救
1、交换准确。
错误代码 310 – 驱动器的安全电路未准备好
原因
1、安全电路告诉驱动器不要移动。
2、X11 故障
3、电调板故障
4、KPS 600 故障
补救
1、通过安全电路检查 ESC 监视器和其他消息以缩小根本原因
2、更换故障组件
错误代码 364 – 未知的操作模式
可能的原因
1、量体温KPS 600 驱动器故障
2、补救
3、更换 KPS 600
错误代码 420 – 本地保护停止 (QE)
可能的原因
1、KPS600 驱动器故障
补救
1、更换 KPS600
错误代码 1033 – 读取错误，驱动程序：** **
错误代码 1034 – 写入错误，驱动程序：** **
错误代码 1133 – 齿轮扭矩超出轴
原因
1、计算出的齿轮扭矩大于较大允许齿轮扭矩。
2、监视器
3、循环插补循环。
影响
1、运动和程序停止。
补救
1、复习要点。
2、错误代码 1239 – 确认。同步误差驱动
错误代码 1376 – 活动命令被禁止
原因
1、已设置一条导致活动命令被禁止的消息。
2、监视器
3、在命令处理中。
影响
1、命令不执行。
补救
1、在消息窗口中确认活动消息。
错误代码 2029 – KUKA模块中的语法错误
错误代码 2135 – 名称未声明为子程序
错误代码 6502 – 读取 INI 文件 init/iosys.ini 1 时出错
补救
1、检查 iosys.ini 文件
2、确保安装了正确的 DeviceNET 驱动程序
3、检查机器人/机柜之间的数据线
错误代码 10053
补救
1、检查风扇以确保它不振动。这可能会导致 Mfc 卡移动到主板的插槽中。
