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库卡机器人常见错误代码维修

下面的列表包含常见的 KUKA 错误代码。这些代码适用于所有KUKA 控制器,包括 KRC1、KRC2、KRC3 和 KRC4。

常见的 KUKA 错误代码

错误代码 14 – SOFTPLC:@P1@

错误代码 284 – Accu–电压在一次缓冲期间 <kps number> 低于 <voltage level>

原因

1、上次关机时的 accu 电压太低,无法缓冲关机。

2、accu 不再正确充电。

3、accu 太旧或坏了。

影响

1、失去参考。

2、冷启动。

3、活动命令被禁止

补救

1、交换准确。

错误代码 310 – 驱动器的安全电路未准备好

原因

1、安全电路告诉驱动器不要移动。

2、X11 故障

3、电调板故障

4、KPS 600 故障

补救

1、通过安全电路检查 ESC 监视器和其他消息以缩小根本原因

2、更换故障组件

错误代码 364 – 未知的操作模式

可能的原因

1、量体温KPS 600 驱动器故障

2、补救

3、更换 KPS 600

错误代码 420 – 本地保护停止 (QE)

可能的原因

1、KPS600 驱动器故障

补救

1、更换 KPS600

错误代码 1033 – 读取错误,驱动程序:** **

错误代码 1034 – 写入错误,驱动程序:** **

错误代码 1133 – 齿轮扭矩超出轴

原因

1、计算出的齿轮扭矩大于较大允许齿轮扭矩。

2、监视器

3、循环插补循环。

影响

1、运动和程序停止。

补救

1、复习要点。

2、错误代码 1239 – 确认。同步误差驱动

错误代码 1376 – 活动命令被禁止

原因

1、已设置一条导致活动命令被禁止的消息。

2、监视器

3、在命令处理中。

影响

1、命令不执行。

补救

1、在消息窗口中确认活动消息。

错误代码 2029 – KUKA模块中的语法错误

错误代码 2135 – 名称未声明为子程序

错误代码 6502 – 读取 INI 文件 init/iosys.ini 1 时出错

补救

1、检查 iosys.ini 文件

2、确保安装了正确的 DeviceNET 驱动程序

3、检查机器人/机柜之间的数据线

错误代码 10053

补救

1、检查风扇以确保它不振动。这可能会导致 Mfc 卡移动到主板的插槽中。

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