技术专区

安川机器人维修难,详细过程操作方法实例

很多技术人员一直对安川机器人的了解不够透彻,因此维修的困难性较大。所以**,我给大家带来一篇文章,详细介绍了一下安川机器人示教器维修的具体操作,希望大家能够多了解一点儿。
 
安川机器人示教器维修及调试方案可简化硬件电路,提高可靠性。用日本安川数控系统、交流伺服驱动系统及交流主轴驱动系统对一台型号为TDK6511的铣镗床进行X、Y、Z、B轴及主轴系统进行改造。保留原有液压和冷却系统;在机床的坐标上采用滚轴丝杠传动机构。整个改造工作包括机械设计、电气设计、PLC程序的编制、整机的安装和调试。凌科自动化刀具补偿软件EPROM损坏更换EPROM7CM换刀不能正常进行查PC,走梯图判断连接线查接不良把线重新接好11MZ轴伺服系统不能工作,开机时易烧Z轴30A熔断器查伺服系统(含更换速度调节单元印刷板)SCR在小信号时关断不可靠。
 

安川机器人维修及调试“卡住”,电动机的转速因带不动而大幅下降,电流急剧增加,过载保护来不及动作,导致过电流跳闸。解决方法如下:首先了解机械本身是否有故障,如果有故障,则修理机器:如果这种过载属于生产过程中经常可能出现的现象,则首先考虑能否加大电动机和负载之间的传动比,适当加大传动比,可减轻电动机轴上的阻转矩,避免出现带不动的情况。如无法加大传动比,安川机器人示教器维修则只有考虑增大电动机和变频器的容量了。凌科自动化层,表面涂有一层透明的导电层,上面再盖有一层外表面硬化处理,光滑防刮的塑料层,它的内表面也涂有一层透明导电层,在两层导电层之间有许多细小(小于千分之一英寸)的透明隔离点把它们隔开绝缘。当手指触摸屏幕时,平常相互绝缘的两层导电层就在触摸点位置有了一个接触,因其中一面导电层。

 

然后说到平时的保养和维护安川机器人示教器维修机械手拔、插刀过程速度变快。而液压油无变质,调速阀节流螺钉亦未松动。在平时的故障处理过程中,彻底清理冷却器周围堆积的灰尘,分析调节机械手拔、插刀油路的调速阀,使转向速度合适。为了减小拔、插刀过程的冲击,分别调节拔、插刀油缸两端的节流螺钉,增加油缸行程末端的缓冲行程。调节完毕后重新试车,故障排除。平时要严格执行液压系统定期调整、清洗、过滤和更换制度,确保液压系统压力、流量、流速稳定;注意定期清扫液压系统冷却器和冷却风扇上的灰尘。随时观察冷却器的工作状况,严格控制油液温升,这样才能更好地安川机器人示教器维修保养。

上一篇:
下一篇:

工控/仪器维修,认准凌科自动化

维修,我们专业,大家都认可!
20多年维修经验,60多名专业工程师!
凌科自动化科技有限公司拥有一支高技术、高素质的专业维修技术团队,
能快速高效地帮助您排除各种工控设备产生的任何故障,
及时检测出故障之问题所在并进行快速修复,在短的时间内保证设备正常工作。
测试平台齐全,保证维修成功率高
凌科公司拥有变频器负载测试台,数控系统,伺服驱动器等一系列工控测试平台,
包括西门子,发那科,海德汉,贝加莱,力士乐,科尔摩根,发格,LUST,伦茨,三菱等一系列测试平台。
免费检测,免费咨询,上门/寄送维修!
本公司100公里范围内,上门取机,送机。
协助客户解决现场问题,高效优质的为您解决问题,
因为专业所以值得信赖,你身边的工控维修中心。
售后服务完善,维修售后质量有保障!
公司拥有专业售后服务团队,解决您的一切后顾之忧。
售后服务部门,是由高级技术人才,运营,商务组建而成,
专业针对客户现场问题,设备问题,一对一解决。

凌科维修案例精选

实力见证,服务好每位用户!

免费咨询
  • 变频器维修案例

    周边地区提供上门维修,偏远地区可选择寄送维修服务!

  • 伺服电机维修实例

    伺服电机及伺服驱动器系列工控设备维修,我们更专业!

  • 伺服驱动器维修案例

    伺服器,驱动器,伺服控制器,伺服放大器专业维修!

  • 数控系统维修案例

    测试平台齐全,专业维修服务!

  • 工控触摸屏维修案例

    工控屏及触摸屏维修服务!

  • 直流调速器维修案例

    维修各类品牌直流调速器!

  • PLC维修案例

    PLC模块,电源模块,软启动器维修服务!

  • 机器人维修案例

    机器人示教器及控制设备维修!

  • 仪器仪表维修案例

    各类型及品牌仪器仪表维修!

工控/仪器仪表维修

专业程度,大家有目共睹!
维修品牌
  • 西门子
  • ABB
  • 安川
  • 松下
  • 富士
  • 施耐德
  • 艾默生CT
  • SEW
  • 三菱
  • 丹佛斯
  • 台达
  • 台安
  • 东元
  • LS(LG)
  • 汇川
  • 英威腾
  • 海利普
  • 普传
  • 康沃
  • 安邦信
  • 易能
  • 伟肯
  • 东芝
  • 士林
  • 科比
  • 伦茨Lenze
  • 罗克韦尔
  • 日立
  • 森兰
  • 伟创
  • 四方
  • 博世力士乐
  • 正弦
  • 阿尔法
  • 欧姆龙
  • 三垦
  • 欧陆
  • 派克Parker
  • 发那科FANUC
  • 海德汉
  • 贝加莱
  • 科尔摩根
  • LUST
  • 埃斯顿
  • 海泰克
  • proface
  • 宝元
  • 新代
  • 发格FAGOR
  • NUM
  • 哈斯HAAS
  • 大隈OKUMA
  • 报价

数控系统维修,变频器维修,伺服驱动器维修,伺服电机维修,直流调速器维修,PLC维修,工控触摸屏维修,软启动器维修,电源模块维修

维修地域

华东,华南,华中,华北,东北,西北,西南,北京,上海,天津,重庆……

  • 南京
  • 无锡
  • 徐州
  • 常州
  • 苏州
  • 青岛
  • 南通
  • 连云港
  • 淮安
  • 盐城
  • 扬州
  • 镇江
  • 泰州
  • 宿迁
  • 江阴
  • 宜兴
  • 张家港
  • 常熟
  • 丹阳
  • 溧阳
  • 句容
  • 溧水
  • 高淳
  • 金坛
  • 靖江
  • 咨询

变频器维修,数控系统维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,伺服电机维修,工控触摸屏维修,软启动器维修,PLC维修,电源模块维修

复制成功
微信号:13961122002
添加微信好友, 详细了解产品

知道了

x