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库卡机器人维保计划实施步骤

库卡机器人维保计划实施步骤:虽然很容易分辨出何时需要维修机器人,但预防性维护却是一件棘手的事情。每个部分应该多久检查一次?应该遵循什么时间表?幸运的是,有一些通用准则可以提供基本概述。维护涵盖了一系列活动,包括测试,清洁,润滑以及目视和物理检查。

下面是凌科总结的库卡机器人维保计划实施步骤:

1.每日检查

每天应执行一些基本功能,以确保库卡工业机器人的功能达到标准。这些检查是粗略的,但是将在工业机器人开始日常运行之前解决大多数明显的问题。这些检查如下:

目视检查外部组件是否损坏和磨损。

清除传感器或光学组件上的所有灰尘或碎屑。

检查是否有油脂或机油泄漏,并在必要时清洁并重新加注。

聆听是否有过度振动或异常声音。

2.每月支票

每月检查应比每日检查更为详细,但仍是肤浅的。这些将捕获任何操作问题,并防止出现大多数问题:

清洁并通风机器人控制器的冷却风扇,以使气流zui大化。

备份机器人控制器的内存。

对运动中的机器人进行外观检查,检查机器人,线束和电缆。

3.季度支票

季度检查比每月检查更为详尽,并且侧重于安全功能和固定装置。这些检查包括以下内容:

检查库卡机器人与任何电源,风扇或安全设备之间的所有连接。

检查所有单元电缆是否有扭结,夹点,切口,撕裂或连接松动。

拧紧所有螺栓,尤其是外部安装螺栓。

详细清洁机械单元,以清除所有切屑或碎屑。

4.年度检查

年度检查应非常详细,以涵盖机器功能的所有方面。现在是时候回顾一下去年的所有性能指标,以查看计算机是否显示出比平时慢下来或消耗更多功率的迹象。一些检查包括以下内容:

建议 每年更换 机械单元,RAM,APC和CPU中的电池。确保这些电池不死是至关重要的,因为这可能导致功能上的严重问题。

更换油脂,并确保选择制造商推荐的选项。

检查制动器的运行,以确保没有延迟。

完成彻底的功能测试,以确保机器人符合规格。

库卡机器人维保计划实施步骤总结:这些检查中的某些检查,例如检查零件是否磨损,是普遍适用的。但是,其他机器人则更为具体,并会根据您所用机器人的特定型号而有所不同。例如,有些机器人可能具有需要每周备份的特定控制系统,而另一些机器人可能只需要每月备份一次。无论哪种情况,在制定维护计划时都应始终遵循制造商的规范,这些规范通常可以在用户手册中找到。除制造商特定准则外,维护项目应在每日,每月和每年的时间范围内进行,下面将对其进行详细说明。如上所述,如果它们比所提供的一般准则更严格,请始终遵循制造商的规范。

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