1. 电机负载的电动机；
2. 发那科电机本身有问题；
3. 电气配电柜等；
当伺服电机运行发生跳闸时，我们维修部的老电工一般是这样维修的：
1、首先先断开电气配电柜与电机的连接，再闭合空气开关。如果立即跳闸就证明配电柜有故障。再检查电气配电柜中交流接触器与过热保护器以及空气开关等本身是否损坏。如果断开电机再闭合空气开关可以正常，测电机连接端的输出三相交流电压都正常，证明是伺服电机内部大功率元件损坏而引起瞬间过流保护。
2、检查电机内主电路中的整流器与逆变电路中的变频管等是否击穿，同时检查大滤波电容器是否严重漏电。
3、看逆变模块有无表面炸开，同时看整流堆表面有无炸开。如果检查电机主电路元器件基本良好，再检测电机的负载电动机是否损坏。应断开与电机的连接后检测。一般广数电机工作时跳闸维修就检测这些设备，大部分问题，就出现在这些设备上。
