1、如果在电机未运行的情况下发生再生过载故障，
请检查电源电压是否出现超低值。如果未检测到问题，请更换掉Infranor瑞诺伺服放大器。
2、如果在电机运行时产生过载故障（同时检查再生过载率）
如果在恒定速度下发生错误，请降低负载或速度，或增加伺服放大器的容量，如果在外部安装未使用再生电阻，请安装一个。如果在减速过程中发生错误，请减少负载，增加减速时间，增加停止时间，或降低运动速度。如果不使用，请连接外部再生电阻。要增加再生能力，就必须安装一个外部再生电阻。用内部电阻器代替布线（移除跳线和短路棒以去除与内部电阻器并联使用的风险，以保护晶体管损坏），并将外部再生电阻器连接到A5的B1-B2和A6的PB。设置Pr0.16 = 1会在10％占空比下生成再生过载故障，或者设置Pr0.16 = 2会使Infranor瑞诺伺服放大器不在发生过载故障。
