1、首先我们要确定伺服电机轴承是否弯曲，损坏或断裂很重要。在这种情况下，可能需要订购或加工新的轴以重新调试该装置。在某些情况下，弯曲的轴甚至无法更换，这很快就会成为更换的报价。伺服电机上弯曲的轴会由于振动和热量而导致设备长时间磨损。弯曲的轴还会导致齿轮箱打滑并失去定位，从而导致伺服电机发生意外故障。您可能需要使用游标卡尺以尽可能**接近的精度确定轴的正确位置。
2、从安川伺服电机出来的轴承应以很小的阻力自由旋转。这是假设您实际上已经从原始伺服驱动器上断开了电缆的连接。如果驱动器通过电机电缆连接到伺服驱动器，则驱动器在旋转轴时通常会产生阻力。如果在尝试旋转轴时出现“弹跳”，则很可能是由于电机内部短路或轴承开始出现故障。在任何一种情况下，它都是不好的，并且需要拆卸伺服电机以进行进一步诊断。
3、假设先前的测试全部通过，请向安川伺服电机的电枢绕组施加一个从0伏开始的小电压。使用可变电源缓慢增加此电压，直到轴开始旋转。此时，您可以进一步评估伺服电机在旋转过程中是否存在不必要的振动，或者轴是否由于轴弯曲或轴承损坏而出现摆动或“弹跳”。无论如何，在可能的情况下，请在拆卸前旋转电动机，这是一个好主意，这将使您知道，在确定故障的原始原因之前，伺服电机至少应在某种程度上起作用。
