1. 物理损伤、这是普通的、老旧的物理损伤，比如当你的全 国赛车联合会选手想要成为叉车司机的时候，它就像烤肉架上的香肠一样刺穿你的身体。别笑，我们都见过这种事。这种损坏(认为大洞或分裂成两半)有时是可以修复的;通常情况下，如果损坏严重，更换是唯 一的选择。
2. 伺服驱动器电路板里面的电子元件损坏，可能的原因有过多的热量、标准部件老化、过压或者欠压、浪涌和跌落ESR(等效串联电阻)值上升、以及腐蚀和干燥(特别是电解电容器)。这些问题有时是很明显的，如电路板组件上明显的腐蚀痕迹，但通常遇到这种情况可以用万用表和/或示波器检查。
3、有些问题可能是显而易见的，比如爆炸的组件，或者，更常见的情况是，它们表面上看起来很好，但内部却被损坏了，需要对每个组件进行仪表测试。你也可能会闻到“电路板烧焦”的味道。根据上述的步骤，拆开伺服驱动器发现里面的电路板出现了大面积损坏，已不能正常使用，再晚一步，这台设备可能就废掉了。花了一段时间为伺服驱动器重新安装一块好的电路板，通电启动正常，可以使用。
