1.检查伺服驱动器故障极限参数设置，参数3001和3021。
2.确保适当的模拟控制信号电平
3.确保安川伺服驱动器系统连接正确
4.参数3001“AI<MIN FUNCTION”选择当模拟输入信号低于设定的**小限值时驱动器如何反应。默认情况下，选择0=不选择。
4.0=未选择：保护未激活
5.1=故障：安川伺服驱动器跳闸故障“0007”，电机滑行至停止。故障极限由参数3021定义。
6.2=常量SP 7：伺服驱动器生成模拟输入损耗警报（2006），并将速度设置为参数1208“常量速度7”定义的值。警报限值由参数3021定义。
7.3=** 后速度：安川伺服驱动器产生警报“2006”，并保持伺服驱动器的速度。速度由**10秒操作的平均速度决定。报警限值由参数3021定义。
注意：如果安川驱动器触发警报“2006”，请确保在继续操作之前模拟输入信号不会丢失。参数3021“AI1 FAULT LIMIT”定义模拟输入AI1的故障或报警级别。此参数将确定触发“0007”或“2006”的全模拟输入信号的百分比（如果参数3001设置为1、2或3）。0.0%为该参数的默认电平设置，但不要将该限值设置为低于参数1301“**小AI1”中定义的值。跳闸范围为全模拟输入信号电平的0.0%至**。
