1、测试和故障排除整个马达
2、检查整个安川伺服电机
3、蒸汽清洗和/或溶剂清洗电枢
4、倒带并动态平衡电枢
5、检查每台安川伺服电机的轴承
6、测试每个安川伺服电机上的编码器
7、检查制动电机是否打滑
8、测试磁铁组件的正确扭矩输出和内部再磁化
9、记录测试数据，包括绕组波形、反馈信号、反向产生的电压读数、轴和编码器校准数据
10、更换唇形密封-即使问题出在安川伺服电机的其他地方，也通常需要更换
11、验证装配公差
12、测试运行安川伺服电机并验证振动水平是否在制造商规范范围内
13、重新粉刷马达-如果它正在重建，当你拿回它时，它应该看起来几乎是新的
14、提供零件和人工的保修
当您的安川伺服电机过电流维修时，确保您选择的安川伺服电机维修公司可以运行安川伺服电机进行测试，并且可以全速运行主轴电机。修理厂应配备定制的测试夹具，以进行深入的初始后驱动测试和关键对准。水冷和/或油气润滑电机应进行长时间试验。应检查每台重建的安川伺服电机，确保其符合工厂装配公差，而不仅仅是通用电机的行业规范，然后将其归还给您。主要伺服电机制造商包括：Allen Bradley、辛辛那提Milacron、Fanuc、Haas、Matsura、Mitsubishi、Mori Seiki、Okuma、Siemens、Yaskawa等。常州凌科自动化是一家第三方工业电子维修公司，拥有一支专业的安川伺服电机维修团队。
