LUST伺服驱动器电源故障维修的各种特性：LUST伺服驱动器中非稳压电源是构建**简单的电源。几乎所有的电子设备和电路都需要某种形式的DC电源，以通过电池，太阳能电池或作为市电电源进行操作。尽管电池具有体积小，便于携带和无波纹的优点，但与传统的直流电源相比，它们需要经常更换（或充电）并且价格昂贵。
LUST伺服驱动器电源电路在日常生活中的意义：由于在我们的家庭，学校和工作场所中，我们拥有便捷，可靠和经济的电源，因此使用家用交流电源为电路供电是很有意义的。但是，市电交流电源要高得多比电池提供的直流电压要小得多。将这个较高的AC电压转换为较低的DC电压的过程称为整流。整流是将交流电转换为直流电的过程。在《二极管》教程中，我们看到二极管仅沿一个方向（从阳极到阴极）传导电流，而没有反方向。而在LUST伺服驱动器中二极管具有在一个方向上切换电流的能力，仅使其非常适合将双向交流电转换为恒定的直流电或直流电源.
维修LUST伺服驱动器半波非稳压电源的目的:电源的目的是在指定的电压和电流水平下提供所需的电量，例如在500mA时为+9伏特。任何电源的电气特性都将取决于被供电的电路，但是通常所有未稳压的电源都包括一个变压器，用于将交流市电电压降到所需水平，以及提供电隔离和二极管整流器，以提供不稳定的输出电压。市电输入施加到市电变压器T1的初级绕组，而变压器的次级绕组向整流二极管D1提供低压。**终的输出波形包含一个直流电压电平，该电平大约等于峰值.然后，重要的是要为不稳压电源选择正确的变压器。
LUST伺服驱动器二极管的供电电源故障维修：如上所述，二极管的输出波形为脉动显然，LUST伺服驱动器这种脉动的直流电压不适合为大多数电子电路供电，因为电源电压不仅与理想的直流电池电源相比变化很大且变化迅速，而且在负半周期内在50％的时间内根本没有电源电压。通常，在对交流电压进行整流时，我们希望产生稳态直流电压，例如从电池电源获得的电压，并且不受上述波形变化的影响。解决该问题的一种方法是在输出端子之间添加一个平滑电容器，以有效地将其与负载并联。
LUST伺服驱动器电容器故障的影响：我们知道电容器具有在其极板上存储电荷的能力，并且我们可以使用此能力来帮助平滑某些脉动波形。电容器C1（通常称为平滑电容器或储能电容器）在正半周期间被流过正向偏置二极管的电流充电。电容器板上的电荷量取决于变压器的峰值正输出电压T1和电容器的电荷值Q等于V x C（伏特x电容）。LUST伺服驱动器电容器随着来自T1的输出电压开始减小到零，已充电的电容器在接管向负载供电。在某个时刻，来自T1的输出电压越过零并提供负半周期，该周期将二极管反向偏置为截止状态。在此半周期内，电容器C1将所有电流提供给负载，并以由负载时间常数确定的速率放电。在下一个正半周期，变压器再次接管控制，向负载供电，并继续这样做，直到T1的输出电压再次返回其正峰值。在此期间，再次充电，并提供输出电流到负载时从电压再次下降距离，直到从下一个正峰值电压。
