ABB直流调速器电机故障维修：在很多的直流调速器电机中有许多不同的方法来控制直流电动机的速度，但是一种非常简单的方法是使用脉冲宽度调制。但是，在开始研究脉冲宽度调制的输入和输出之前，我们需要了解一些有关直流电动机工作原理的更多信息。除步进电动机外，永磁直流电动机（PMDC）是**常用的小型直流电动机，可产生易于控制的连续转速。小型直流电动机非常适合需要速度控制的应用，例如小型玩具，模型，机器人和其他此类电子电路。
ABB直流调速器电机由什么组成：直流电动机基本上由两部分组成，电动机的静止主体称为“定子”，而内部旋转产生运动的运动称为“转子”。对于直流电机，转子通常称为“电枢”。通常，在小型轻型直流电动机中，定子由一对固定的永磁体组成，这些永磁体在电动机内部产生均匀且固定的磁通量，因此这些类型的电动机被称为“永磁直流”（PMDC）电动机。ABB直流调速器电动机电枢由围绕其金属体以圆形配置连接在一起的单个电线圈组成，产生北极，然后是南极，然后是北极等，这是现场系统配置。
ABB直流调速器电机电流故障对电机的影响：在ABB直流调速器电机中这些转子线圈中流动的电流会产生必要的电磁场。所以当电流越大时电磁场就越大如电流过大时必定会对电机产生影响。枢绕组产生的圆形磁场在电枢周围产生北极和南极，它们被定子的永磁体排斥或吸引，从而产生绕电机中心轴的旋转运动，当电枢旋转时，电流通过位于换向器周围的碳刷从电动机端子传递到下一组电枢绕组，从而产生另一个磁场，并且每次电枢旋转时，都会给新的一组电枢绕组通电，从而迫使电枢旋转更多等等。
ABB直流调速器电机产生故障的两大原因：因此，直流电动机的转速取决于两个磁场之间的相互作用，一个是由定子的固定永磁体建立的，另一个是由电枢旋转的电磁铁建立的，通过控制这种相互作用，我们可以控制旋转的速度，所以如两个中有一个问题存在对么电机的控制将会受到影响。定子永磁体产生的磁场是固定的，因此无法更改，但如果通过控制流经绕组的电流来改变电枢的强度，则将产生或多或少的磁通量，从而导致磁场变强或变弱互动，因此速度更快或更慢。然后，直流电动机的转速（N）与电动机的反电动势（V b）成正比，即除以磁通量（对于永磁体而言，它是一个常数）乘以一个机电常数（取决于电枢的性质）绕组（ķ ë）给我们的等式：NαμV/ K ë 。
ABB直流调速器如何控制电流故障：那么我们如何控制流过电动机的电流。许多人尝试使用与电动机串联的大型可变电阻器（Rheostat）控制直流电动机的速度。尽管这可能会起作用，就像插槽赛车一样，但会在电阻中产生大量热量和功率浪费。控制电动机速度的一种简单易行的方法是调节电动机两端的电压量，这可以使用“ 脉冲宽度调制 ”或PWM 来实现。顾名思义，脉冲宽度调制速度控制的工作原理是通过一系列“ ON-OFF”脉冲驱动电动机并改变占空比，即输出电压为“ ON”的时间与“ OFF”时的时间的比例，同时保持频率恒定。
平均直流电压如何控制ABB直流调速器电动机的功率：可以通过改变这些施加的脉冲的宽度，从而改变施加到电动机端子的平均直流电压，来控制施加到电动机的功率。通过更改或调制这些脉冲的定时，可以控制电动机的速度，即，脉冲“ ON”的时间越长，电动机旋转得越快，同样，脉冲“ ON”的时间越短，电动机的速度就越慢将旋转。换句话说，脉冲宽度越宽，施加到电动机端子的平均电压越多，电枢绕组内的磁通量越强，电动机旋转得越快。
