安川Yaskawa变频器维修引领者：前天中午有客户送来了一台安川的20KW变频器，之前也在我们公司维修过变频器，算是老客户了，这次这台变频器的故障比较复杂，经过技术人员的仔细检测之后，确定是电路板的故障，确定了故障点之后就开展维修，我们公司维修工控设备的硬件故障经验足，有需要维修可以在线联系。
安川Yaskawa变频器升速跳闸维修措施
1、检查电源电压是否正常，确保电源电压在变频器的额定输入电压范围内。
2、检查电机是否正常，如果电机有问题，需要更换电机。
3、检查负载是否过重，如果负载过重，需要减小负载。
4、检查安川变频器的参数设置是否正确，包括加速时间、减速时间、转矩提升等。
5、检查安川Yaskawa变频器的保护功能是否正常，如过流保护、过压保护、欠压保护等。
6、检查变频器的硬件是否有故障，如IGBT模块故障、电流检测电路故障等。
安川Yaskawa变频器启动跳OC故障排查步骤
1、确认故障原因：首先，需要确定故障的具体原因。OC故障通常是由于过载导致的，可能是负载过大或者电缆连接不良导致的。可以检查负载是否超过了安川Yaskawa变频器的额定电流，如果超过了，应该减小负载或者使用更高功率的变频器；同时检查电缆连接是否松动或者破损，如果有问题，应及时修复或更换。
2、检查机械结构和参数设置：开环控制主要检查电缆是否存在短路，确认电机的电源线的绝缘是否良好。检查机械部分是否被卡住制动器是否能打开，电机的加减速时间是否合适。
3、检查闭环控制系统：注意检查编码器的接线，对地绝缘情况，通过TRACE判断编码器数值反馈是否正常，编码器以及PG卡固定是否良好等。
4、检查输出侧接触器：闪断可能造成瞬间电流增大，需要检查控制回路线路是否存在虚接。
5、采取抗干扰对策：由于干扰可能发生误动作，应检查控制回路的接线、主回路的接线、接地线，并充分采取抗干扰对策。
6、检查驱动电路功率输出能力：测试GU\EU等脉冲端子信号的电流输出能力，从而确定其是否正常。
7、检查电流互感器的故障：用交流电流发生器，为互感器送入额定电流信号，测试OUT端输出交流电压或波形，从而达到确诊目的。
8、检查安川Yaskawa变频器自身运行干扰：对排线加装磁环以屏蔽误报警，提高抗干扰能力。在报警检测电路上采取相应技术措施，在不降低原电路性能前提下，使运行可靠性得以提高。
9、检查IGBT模块的故障：用直流电流发生器和脉冲发生器为IGBT模块送入额定电流，测试其导通管压降。若大于4V以上，说明模块不良。
10、检查安川Yaskawa变频器MCU主板和电源/驱动板连接排线或端子：若接触不良时，会引发误报警。检查直流回路储能电容：若不良或接触不良时，也可能会产生OC报警。
