发那科数控系统维修（发那科系统怎么回零点）-凌科

发那科数控系统维修的时候，有时需要让数控系统回零，这是为什么呢？这是由于放大器电池没电，或轴电机编码器线被断开后，就需要重新设置绝对位置。

刚开始电池电压低，在屏幕的下方会出现黄色的APC报警，即电池电压低报警，一般还能坚持一星期左右，这段时间内必须把电池更换了。

数控系统维修的要求

数控系统维修是在数控机床系统出现故障后，分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维修。作为一个好的数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、CNC系统软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。

1、分别把X轴，Z轴放大器上的电池重新安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。

2、把参数1815#4 设为零。

3、在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1。

4、把机床下电，再重新上电。

5、在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多mm。

6、再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。

手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。

1、调到手动输入方式

如果报警电池电压为Ov，那X、Y、Z需要重新回到参考点设置。先更换电池，然后把转换档位旋转手动输入方式按“。

2、把写参数设为1

按“SET/OFS键，再把写参数允许，设为1。

3、修改参数1815 #4一APZ和#5一APC，修改为o，关机重新启动。

3.1 先设置参数1815 5#X、Y为1，急停拍下，关机重新启动。

3.2 再设置参数1815 4#X、Y为1，急停拍下，关机重新启动。 X、Y报警就会解除。

4、修改加大行程参数，并记录原来的参数待恢复。

1320#，这里一定要先把原来的参数先记录下来，等全部完成后，还原来的参恢复上去的。

1321#，这里一定要先把原来的参数先记录下来，等全部完成后，还原来的参数恢复上去的。

5、如果机床工作台上有夹具或者工件，还能找到G54坐标系的X、Y轴，可以通过实际对刀(分中)找到G54原点，再根据原先G54坐标系设置数据，反过来移动X，Y轴到机床机械零点位置。

如果工作台上找不到G54原点，只能拆开导轨护罩。通过测量丝杆行程来确定零点位置，再通过上述步骤来设定。

6、根据换刀点来设置Z轴的绝对位置零点。

6.1 先在主轴上装一个刀柄，把Z轴抬起来大至到换刀点的高度，把机械手逆时针摇进来，校正换刀点，反复试，直到机械手与主轴上的刀柄能完全吻合，再才退回机械手。

机械手电机刹车，手动向上抬上手柄，往上提就可以松开调整。

用套筒挪手顺时针或者逆时针进行调整刀臂运行。

如下图所示，换刀点高度不对，Z轴需要往负方向调整，还要向下一点。实际调整情况，可根据现场情况来决定。

6.2 查看换刀点参数1241#的参数据Z(一107、871)。C、把当前相对应位置清零，根据参数1241#的数据往相反的方向移动，Z轴到零点位置。 D、先设置参数1815，5#一Z为1，关机重启，Z轴报警解除。

7、确定已退回机械手原点位置，放下机械手刹车手柄，修改回行程参数，关闭参数开关，整个绝对位置已设置完成。