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发那科伺服放大器维修案例分析和故障报警信息

时间:2018-07-09
发那科伺服放大器维修案例分析和故障报警信息:
过电流报警 
主回路过流 
②4N6报警:表示位置检测连接故障,可以通过诊断参数作进一步检查、判断,参见本章第
5.2.3节。 
③4N7报警:表示伺服参数设定不正确,可能的原因有: 
a)电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。 b)电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。 c)速度反馈脉冲参数(FANUC 0为8N23、FANUCll/15为1876)设定错误。 d)位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll/15为1891)设定错误。 e)位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037bit7、FANUCll/15为1804)设定错误。 
④940报警:它表示系统主板或驱动器控制板故障。 
2)FANUCl0/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时,在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。这些报警中,SV000~SVl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同,不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。 
①SVl01报警:绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。 ②SVll0报警:串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良,具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。 ③SVlll报警:串行编码器报警(串行C),原因同上。 ④SVll4报警:串行编码器数据出错。 ⑤SVll5报警:串行编码器通信出错。 
⑥SVll6报警:驱动器主接触器(MCC)不良。 ⑦SVll7报警:数字伺服电流转换错误。 
⑧SVll8报警:数字伺服检测到异常负载。 
3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中,当伺服驱动器出现报警时,CNC亦可显示相应的报警信息,这些信息包括: 
①ALM400报警:伺服驱动器过载,可以通过诊断参数DGN201进一步分析,有关DGN201的说明见后述。 
②ALM401报警:伺服驱动器未准备好,DRDY信号为“0”。 
③ALM404报警:伺服驱动器准备好信号DRDY出错,原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出,但驱动器DRDY信号已为“1”。 ④ALM405报警:回参考点报警。 
⑤ALM407报警:位置误差超过设定值。 ⑥ALM409报警:驱动器检测到异常负载。 
⑦ALM410报警:坐标轴停止时,位置跟随误差超过设定值。 ⑧ALM411报警:坐标轴运动时,位置跟随误差超过设定值。 
⑨ALM413报警:数字伺服计数器溢出。 
⑩ALM414报警:数字伺服报警,详细内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。 ⑾ALM415报警:数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s),可能的原因是机床参数CMR设定错误。 
⑿ALM416报警:编码器连接出错报警,详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。 ⒀ALM417报警:数字伺服参数设定错误报警,相关的参数有:PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。
⒁ALM420报警:同步控制出错。 
⒂ALM421报警:采用双位置环控制时,位置误差超过。 在系统使用绝对编码器时,报警还包括以下内容: ①ALM300报警:坐标轴需要手动回参考点操作。 ②ALM301报警:绝对编码器通信出错。 
⑧ALM302报警:绝对编码器数据转换出现超时报警。 ④ALM303报警:绝对编码器数据格式出错。 ⑤ALM304报警:绝对编码器数据奇偶校验出错。 ⑥ALM305报警:绝对编码器输入脉冲错误。 
⑦ALM306报警:绝对编码器电池电压不足,引起数据丢失。 ⑧ALM307报警:绝对编码器电池电压到达更换值。 ⑨ALM308报警:绝对编码器电池报警。 
⑩ALM308报警:绝对编码器回参考点不能进行。 
在系统使用串行编码器时,串行编码器报警内容如下: 
①ALM350报警:串行编码器故障,具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。 ②ALM351报警:串行编码器通信出错,具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。 
3.交流伺服电动机的维修 
(1)交流伺服电动机的基本检查 原则上说,交流伺服电动机可以不需要维修,因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机内含有精密检测器,因此,当发生碰撞、冲击时可能会引起故障,维修时应对电动机作如下检查: 1)是否受到任何机械损伤? 
2)旋转部分是否可用手正常转动? 
3)带制动器的电动机,制动器是否正常? 
4)是否有任何松动螺钉或间隙? 
5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。 
(2)交流伺服电动机的安装注意点 维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点: 
1)由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。 
2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。 
3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载(见表5-12)。 
表5-12 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载 
电机形式 容许的径向负载 
电机形式 容许的径向负载 
1—0,2—0 25kg 10,20,30,30R 
450kg 0, 5 
75kg 



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