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爱普生LS系列机器人常见故障维修解决方案

时间:2020-08-01
爱普生LS系列机器人常见故障维修解决方案:您使用的爱普生LS系列机器人焊接操作是否要花时间和金钱解决诸如回火,触点顶端过早磨损,工具中心点(TCP)丢失或其他问题?爱普生机器人焊接中遇到的这些常见故障可能造成巨大的损失,从而导致停机和计划外的零件更换。考虑到易损件的损耗,电池停机时间和更换的人工成本,即使是看似很小的问题,也会花费不少的金钱。
可能还存在灾难性故障的风险,这些故障可能会使机器人内部短路或损坏。避免常见故障通常是正确设置焊接单元和机器人维护的问题,除了遵循一些用于耗材安装的实践之外,操作员培训对于防止机器人焊接中的常见故障也至关重要。
下面是凌科整理的针对于爱普生机器人常见故障的解决方案:
故障编号 1:反穿和接触尖头磨损
爱普生LS系列机器人焊接单元中最常见的故障之一是回火和触点顶端过早的收到磨损。造成回火的主要原因是喷枪衬管修剪尺寸不适。当衬管过短,衬管将不能正确固定在固定头里面,就会导致烧回的状况。为避免出现这样的问题,可以按照制造商的建议正确的修剪衬管的尺寸。
选择设计用于万无一失的衬里修剪和安装的高质量衬里也很有帮助。回火是触点顶端过早磨损的一种原因,但是其他因素也会导致磨损。例如,使用的质量不良的金属丝,相对于质量更好,更直的金属丝来说,它更容易导致触头磨损。
故障编号 2:刀具中心点的丢失
当TCP在爱普生机器人焊接单元中丢失时,一个常见的原因是消耗品的安装不正确。确保将耗材拧紧到制造商的扭矩规格。交叉螺纹的易损件在接触点与固定头接触处会有一定的倾角,导致顶端弯曲,破坏TCP。因此要保证耗材的规格是正确的,一般的经验法则是把手指合上四分之一圈。离合器磨损也会导致TCP损失。离合器系统有助于防止损坏的机器人或鹅颈在刀具碰撞。在多次事故后,离合器可能允许在任何方向移动几度,导致TCP脱离。考虑使用一个可以测试和调整MIG机关枪颈公差到TCP的检具,这样你就可以在日常维护后调整它的冲击或弯曲。


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