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鲍米勒伺服驱动器各类型故障维修值得收藏

        鲍米勒伺服驱动器各类型故障维修值得收藏:鲍米勒伺服系统的独特特征之一是它们以闭环模式运行。这意味着他们使用反馈(来自电动机上的旋转变压器或编码器,有时还来自负载上的编码器)将命令值(通常是位置,速度或转矩)与实际达到的值进行比较。基于该反馈,控制器启动运动以纠正命令值与实际值之间的任何偏差。反馈是必要的,因为电动机在执行初始命令时并不总是(实际上很少)到达预期位置。
鲍米勒伺服驱动器各类型故障维修
       鲍米勒伺服驱动器机械故障产生的原因:这是由于以下事实:机械系统并非完全刚性,它们始终具有一定的“弹性”。皮带不是完全刚性的,滚珠丝杠具有柔韧性,鲍米勒伺服驱动器甚至联轴器和齿轮箱也会发条。由于这些机械上的不准确性和合规性,系统需要一些时间来“寻找”并稳定在正确的位置上。系统达到并维持在命令值附近的指定范围所需的时间称为稳定时间。
 
       如何通过调整参数来控制鲍米勒伺服驱动器的运行时间建立:为了控制建立时间,在鲍米勒伺服驱动器调整期间要调整的参数之一是阻尼比。阻尼比影响系统接近指令值及其对校正或补偿指令的响应。阻尼有几种类型,最常见的三种是过阻尼,欠阻尼和临界阻尼。阻尼过大的系统对运动控制持保守态度,应缓慢接近指令值,以避免过冲并***程度地缩短稳定时间。但是,过度阻尼的系统显示出较慢的响应,因此不适合高动态应用。阻尼不足的系统可提供更快的响应时间,快速达到命令值。但是,这会导致较大的过冲和指令位置周围的振荡。这些振荡称为振铃,并随着时间的流逝逐渐减小,直到达到目标值(在指定的误差范围内)。
 
       鲍米勒伺服驱动器阻尼系统的故障该如何检测:鲍米勒伺服驱动器临界阻尼系统是高阻尼系统和低阻尼系统之间的混合体,在快速响应和短稳定时间之间取得了平衡。严重阻尼的系统会略有超调地接近命令值,从而***程度地减少了振铃并减少了建立时间。在大多数应用中,目标是实现临界阻尼响应。鲍米勒伺服调整会通过系统的电子操作来影响稳定时间,但也可以通过机械方面的考虑,鲍米勒伺服驱动器通过使用具有高刚度的组件,通过尽可能减少移动的质量以及使用提供结构性的设计和构造方法来缩短稳定时间阻尼系统。
鲍米勒伺服驱动器各类型
       鲍米勒伺服驱动器的新控制功能:鲍米勒伺服驱动器控制扩展到包括三个新的控制功能。这些功能已集成到工程环境中,并可以更***地调整控制器。这样,可以提高机器的生产率和速度。振动和振荡减少,从而保护了机器组件。借助基于模型的控制和虚拟传感器,可以更***地控制弹性驱动系统。闭环控制考虑了电机原理和所运输的负载。鲍米勒伺服驱动器状态控制器可减少产生的振荡并在早期阶段补偿外部干扰。定位精度提高,并且尽早到达终点位置。这既提高了机器的性能,又提高了产品质量。
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