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LUST伺服驱动器芯片故障实战解密

时间:2019-08-20
       LUST伺服驱动器芯片故障实战解密:近期维修到的一台LUST伺服驱动器芯片故障,当是这个用户试图修改参数时,反映不能读出参数交某专业维修公司数次维修也未能修好,送至我公司尝试再次维修检修:观察驱动器板有一枚外接3.6V锂电池,顺电池正极电压去向找到相应的芯片发现是通过一个二极管接到一个74HC00的电源端。LUST伺服驱动器整机未通电时,74HC00电源脚14也有3V以上电压,通电后5V电压加到14脚,二极管截止,电池不输出电流给其他件,74HC00的与非逻辑输出脚与板上RAM芯片的片选信号线相连,参数就存在这个1M芯片内,这个信号与参数能否读写相关。因为74HC00的正常工作电压可以低至2所以整机不通电时测74HC00的各输入输出脚电压,应符合与非门逻辑。
LUST伺服驱动器芯片故障实战解密
       LUST伺服驱动器芯片故障的检测与实际案例:LUST伺服驱动器芯片故障实际测量时有一个与非门不符合,本应输出高电平,实测0.1V为低电位。之前在维修一台SANYO驱动器是数控加工中心的驱动器与主机通信相连主机指示该驱动器有逻辑错误检修:电路板逻辑错误报警,一般是指检测到的数据超出规定范围的其中某一种错误,总之是属于数字电路范畴的故障。此类故障报警,视乎电路板故障的具体部位,指出的报警名称会有所不同, 如果是驱动光耦PC923坏了,驱动器应该报过流过载之类的故障,而不会报逻辑错误,因此排除驱动光耦损坏的可能性。故障可能性集中在芯片SD1008和两个HCPL0611相连接的系统里,板上包含两组完全对称的系统。我们循着板上线路检查,分析发现SD1008是用于UVW三相其中两相的电流测量的,电流通过串联在回路中的MQ级大功率电阻,产生一个跟电流成正比的电压降,此电压送往芯片SD1008处理。
LUST伺服驱动器芯片故障
      LUST伺服驱动器芯片故障的总结维修:用热风枪吹下,使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能,发现能够通过测试,遂重新焊国板上复測电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络,未发现短路,用洗板水清洗芯片及LUST伺服驱动器周边部位电路板,确保不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误,经过以上处理后复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74HC00拆下,用万用表测各脚对GND脚电阻,发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9k,而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且致,说明74HC00内部有异常,更换新的74HC00芯片,复测逻辑完全正常。但参数已乱,找一样机型的驱动器对照重新输人参数,机器移交用户试机,用户可以读出芯片参数,并且能够正常的运行。


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