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IAI伺服驱动器维修老维修员常用技巧

时间:2019-05-15
伺服驱动器在日常生活中并不常见,但是工业,制造业等等行业中,这种设备可以说是响当当的角色。现在社会科技进步了不少,所以很多行业都开始引入数控设备,这种类型的设备可以帮助企业提升生产效率,并且也可以带来更高的质量水准。不过,机械是会故障的,跟人一样,使用的时间长了之后,往往会出现不同程度的故障问题。
 
引发IAI伺服驱动器故障的原因有很多,***来说说IAI伺服驱动器维修中常用的几种方法:
当IAI伺服驱动器无显示维修的时候,系统会发出运动指令,电机就飞车,这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,维修人员可以将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,然后修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。在维修人员在检测一台设备时,发现交流伺服系统对检测装置有一些干扰,这是由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,系统它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了减弱或伺服驱动器对其它电子设备的干扰。
 


IAI伺服驱动器维修中也可以采用控制变量法,一开始可以将所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的方法可以完全排除它,通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号。
 
当伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行一样,伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数2,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。
 


现在市面上出现的IAI伺服驱动器类型还是比较多的,所以在进行IAI伺服驱动器维修的时候也要具体问题具体分析,不同的设备类型要用不同的方法进行检测,而且要注意排出一些干扰因素,从而保证检测的正确性。


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